11月23日，红星新闻记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心在技术创新上又迈出了重要一步，成功研发出全国首发的基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这是继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的又一重大突破。
R-DDIRM模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面展现出了卓越的性能。其参数量仅为0.25B，远低于同类模型，确保了在高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。通过演示视频，我们可以看到，即使面对各种干扰，该机器人也能够快速、精准地将目标物体摆放到指定位置，充分展现了其强大的任务处理能力。
值得一提的是，R-DDIRM模型的反应速度与人类相当，这得益于其独特的高效学习能力：即便在极低的训练频次下，它依然能够展现出高水准的“智慧”。过去，机器人往往需要累积上万次的数据采集，而R-DDIRM模型成功将这一数字锐减至50次，实现了在数据采集效率上的飞跃。这一突破将极大加速人形机器人的学习和适应过程，增强其在实际任务中的反应能力，从而提高应用效率和用户体验。
此外，R-DDIRM模型的推理速度达到了R-DDPRM模型的10倍以上，这意味着该机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。这一提升无疑将为人形机器人在紧急救援、智能制造等领域的广泛应用提供有力支持，同时也为人形机器人产业的快速发展奠定坚实基础。
成都人形机器人创新中心不仅在模型研发上取得了新进展，在机器人硬件设计上也屡创佳绩。今年10月底，该中心研发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）在成都科创生态岛全国首发，该产品整机重量仅为25KG，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。据了解，该产品最大负载达到5.5KG（业界一流水平），全球最高负重比级别为0.22（高于业界平均水平5倍以上），8小时续航能力也达到了全球最长续航级别（业界普遍1小时左右）。
红星新闻记者 王俊峰 图据成都市经信局市新经济委
编辑 于曼歌 （下载红星新闻，报料有奖！）
